什么情况下机器人报警

问题描述

精选答案

机器人在极寒天气中的异常报警------注意事项如下：

1.出现报警

根据客户反馈，机器人在开机时会发生报警：“关节负荷过高”，“动作监控”，“机器人关节ROB_X实际转矩过高（X代表机器人关节轴，ROB1_5为机器人1的第五关节轴），可能为负荷数据错误、加速度过高、外部过程力度过大、低温或硬件故障。”

2.如何排查

看到这些报警信息，无须过度紧张，这些有可能就是极寒天气低温导致的。ABB机器人售后服务建议您首先在现场进行状态确认，查看机器人是否与设备和工件等物体发生碰撞，排除由于卡滞和碰撞造成的转矩或负荷过高。

其次，关于机器人动作监控被触发，机器人出现机械单元的移动被立即中断。点击马达上电按钮后，可正常运行，随后几十秒又会发生同样报警。出现这样的情况均说明机器人实际没有故障或错误，是由于环境温度过低所致。那么我们该怎么做呢？

3.建议操作

冬天，机器人开机在现场环境低于5度的情况，建议先低速运动（25%-50%的速度）运行20-30min，使得机器人各轴润滑油温升高后，再全速运行。如果现场温度低于零下10度，则建议要先提高环境温度，再运行设备，不然可能齿轮箱润滑油冻住导致硬件损坏。

4.ABB机器人对环境温度要求以IRB 6700机器人为例（其他机器人参数请参考产品手册），机器人本体储存温度为-25～55℃，在存储时间低于24h的情况下能够承受的高温度为70℃。机器人本体在常温下能够承受的大湿度为95%，机器人本体工作温度范围为5～45℃。控制柜IRC5在常温下能够承受的大湿度为95%，储存温度为-25～55℃，在存储时间低于24h的情况下能够承受的温度为70℃，IRC5运行温度为5～45℃。