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发那科ps0114报警原因

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问题更新日期:2024-10-25 20:27:59

问题描述

发那科ps0114报警原因希望能解答下
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报警原因:共同电源或者伺服放大器再生放电量过大,再生放电电路异常。

排查思路:

未配置再生电阻,请短接CXA20的1、2脚,CZ6的RC和RI

未配置再生电阻,同时①中已经短接并确定使用正常请降低移动速度暂时使用,并与北京发那科联系,配置放电电阻后方可正常使用