ros节点之间通信方式

问题描述

精选答案

ROS节点之间的四大通信方式：

Topic 话题//节点对节点的单向通信；异步通信。

Service 服务//请求-查询式的双向通信模型；同步通信。

Parameter Server 参数服务器//使用数据字典维护全局共享参数。

Actionlib 动作库//请求-响应-反馈式双向通信。