CAN总线接收报文的格式

问题描述

精选答案

CAN总线接收报文通常采用非破坏性接收模式，即报文在总线上保持不变。接收报文格式如下：

起始位：单个显性位（0），表示报文开始。

仲裁场：11位标识符位，用于识别报文优先级。

控制场：6位，包含远程传输请求位、IDE位（是否扩展帧）、r0位（保留）、长度代码（DLC，指定数据长度）。

数据场：0-8个字节的数据，携带报文有效载荷。

CRC场：16位循环冗余校验码，用于检测报文传输错误。

ACK场：单个显性位，表示接收节点已正确接收报文。

结束位：单个隐性位（1），表示报文结束。