为什么一型系统稳态误差为零

问题描述

精选答案

一阶有差系统的解释如下：

1、有静差系统是指控制系统按稳态误差分类时的一种形式。对于某类输入，稳态误差不为零的系统。

对于单位阶跃输人，0型系统是有静差系统;对于单位斜坡输人，0型和1型系统都是有静差系统;对于单位加速度输人，0型,1型和2型系统都是有静差系统。

2、无静差系统是控制系统按稳态误差分类时的一种形式。是对于某类输入的稳态误差为零的系统。

1型或高于1 型的系统对于单位阶跃输入为无静差系统；2型或高于2型的系统对于单位阶跃输入、斜坡输入都是无静差系统；3型或高于3型的系统对于单位阶跃输入、斜坡输入、加速度输入都是无静差系统。

控制工程上，常称1型系统为1阶无静差系统， 2型系统为2阶无静差系统，3型系统为3阶无静差系统，意即它们分别对单位阶跃、单位斜坡及单位加速度输入是无静差系统。

如果消除了偏差，就是无静差系统，依然可以运行，有输出。