伺服系统位置控制时要扭矩吗

问题描述

精选答案

位置控制的时候我们不需要操作扭矩。但我们可以设置扭矩限制，比如设置50%作为上限，那么有障碍物的时候，扭矩输出到50%以上就报警停止。 伺服有三个环进行控制，最底层的电流环，中层的速度环，最高层的位置伺服系统位置控制时要扭矩吗

额定惯量.扭力不够任你怎么调驱动器也没有用的。力矩模式。。一般现在的伺服很少用这个模式了，一般都是速度和位置控制，可不可以我就不知道了。理论上是没有用的了，但你可以试试调下刚性。