控制系统中的零极点有什么物理意义么

问题描述

精选答案

控制系统中的零极点是根轨迹给分析系统的稳定性带来了方便。绘制根轨迹的目的主要是为了分析系统参数对特征根的影响，当开环系统的某一参数从零到无穷变化时,闭环特征根在s平面上形成的轨迹。（即开环传递函数的根轨迹即是闭环传递函数的特征根）根轨迹特征输入的信号可以分解成有限/无限个正弦信号的和，输出的信号等于这些输入信号独立输入时得到的输出信号之和。

其他回答

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零点--改变各模态在输出中的比例关系。

极点--确定了系统的运动模态；决定了系统的稳定性。

具体内容自动控制理论课程中都有