PID控制器的参数整定

问题描述

精选答案

一是理论计算整定法。它主要依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。

二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，该方法简单，易于掌握，在工程实际中被广泛采用。

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、响应曲线法和衰减法。

三种方法各有特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法，所得到的控制器参数都需要在实际运行中进行最后调整写完善。现在一般采用的是临界比例法。