力矩求导是什么转动惯量

问题描述

精选答案

M=J*a

r，即力矩等于转动惯量乘以角加速度。

当以相同力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，所获得的角加速度一般不一样。转动惯量大的角加速度小，就是保持原有转动状态的惯性大。

合外力矩M=∑（mr^2)α ∑（mr^2)只与刚体形状、质量以及转轴位置有关，叫转动惯量。所以M=Jα 所以刚体角加速度与合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。

力矩相同时，转动惯量越大，越难改变其运动状态，即电机转速变化越困难。

转动惯量相同时，力矩越大，角加速度越大，即电机转速变化越快。