发那科机器人新开机后，动不了，示教器上显示MCTL-013 ENBL信号输入关闭，怎么处理

问题描述

精选答案

ENBL为长ON信号,不需控制的时候可以直接短接,或设定成长ON(方法机架35,插槽1,开始点1).需要控制时接长闭点。