组合惯导系统基本原理

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精选答案

基本原理: 惯性导航系统是不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。它从结构上分为平台式惯导系统;捷联惯导系统。 

它的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。