伺服电机电池异常怎么检测

问题描述

精选答案

伺服电机常见故障。

一、伺服电机不起动。

可能造成原因：

1、电源未接通；

2、电机内部卡死；

3、编码器信号线未接通；

4、过载堵转；

5、选型不对（伺服电机选型方法）

6、驱动器设置不正确；

7、驱动器故障。

二、电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载）

可能造成原因：

1、负载超载；

2、驱动器参数设置不合理；

3、UVW输出接错；

4、内部线圈烧毁；

5、电机转子磁缸已退磁（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）

三：伺服电机发生异响

可能造成原因：

1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。

2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；

3、信号干扰，如：输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。

4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。

四：电机运行过程中，电机温度过高。

可能造成原因：

1、环境温度过高；

2、表面灰尘过多；

3、负载过载；

4、电源谐波过大；

5、风扇不转；

6、低速长时间运行；

7、外部散热空间不够。