单片机C语言设计里说的可重入函数是什么

问题描述

精选答案

一、可重入函数

1）什么是可重入性？

可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反， 不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入 函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。

2）可重入函数：

不为连续的调用持有静态数据。

不返回指向静态数据的指针；所有数据都由函数的调用者提供。

使用本地数据，或者通过制作全局数据的本地拷贝来保护全局数据。

如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。

绝不调用任何不可重入函数。

3）不可重入函数：

函数中使用了静态变量，无论是全局静态变量还是局部静态变量。

函数返回静态变量。

函数中调用了不可重入函数。

函数体内使用了静态的数据结构；

函数体内调用了malloc()或者free()函数；

函数体内调用了其他标准I/O函数。

函数是singleton中的成员函数而且使用了不使用线程独立存储的成员变量 。

总的来说，如果一个函数在重入条件下使用了未受保护的共享的资源，那么它是不可重入的