被动移载和主动移载的agv分别用于什么场合

问题描述

精选答案

1. 辊道式 AGV 装卸货物是通过自身辊道与地面站台辊道对接之后实现。 地面站台是带动力传动的辊道，AGV 准确停靠在地面站台侧边，车上和站台上的辊道对接无误后同步传动完成移载。

2. 牵引式 AGV 作为牵引动力，通过拖挂带轮的箱体或容器完成对物料的运送。适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如行包运送、化学品运送、废料收集等。

3. 驮举式 AGV 通过驮举来移载物料 ，一般移载机构位于 AGV 车体上方，作业时 AGV 停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单 ，作业效率高，安全性好。

4. 机器人式 AGV 上装备机械手，可根据指令自动行驶，准确停位，自动完成抓举、装配、装卸、堆码 、拆垛等一系列作业功能，是一个智能移动式工业机器人。

5. 龙门式 AGV 外形类似龙门结构，能全方位行驶，移载过程是通过左右侧向伸缩移动货叉和升降来完成装卸货物。作业灵活性强，行驶安全性好。

6. 拣选式 是在传统人工拣选车的基础上改造成的自动导引拣选车。作业时，人只要站在 AGV 拣选台上，当接到拣选指令后，AGV 会按照最优的次序自动行驶，逐一地准确停位在目标位置。