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动态倾角仪哪种方法快

咕噜英语 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-10-27 08:52:31

问题描述

动态倾角仪哪种方法快希望能解答下
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现有技术中,动态倾角计融合陀螺仪和加速度计来测量载体相对于当地水平面的倾角。其中,加速度计测量当地重力加速度,可以作为长期的水平面参考完成对倾角的测量,陀螺仪测量载体相对于参考坐标系的角速度,将角速度积分后,可以得到角度变化,该角度变化短期内具备较高的精度。