伺服驱动器工作在位置控制模式时电流由什么决定

问题描述

精选答案

伺服驱动器控制电机有三种控制模式为速度控制、转矩控制、位置控制。速度控制主要是通过改变其频率，转矩控制主要是通过改变电流大小来实现，而位置控制则以脉冲信号来实现。具体使用哪种控制方式一般是根据客户需要来定。驱动器控制伺服电机，首先是在驱动器上输入工程所需的参数，在电机启动后，通过编码器快速的反馈实际值，此实际值传到伺服驱动器后与原先设定的参考数值进行对比，快速调整误差，在将调整好的信号传到电机上，让电机实现所需要的动作，进而达到精准控制。

(有反馈，有调节，这就是伺服的闭环控制）