鸣志步进电机位置误差超限怎么处理

问题描述

精选答案

方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多。

处理方法：解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时

2、初始速度太高，加速度太大

处理方法：建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准

3、在用同步带的场合软件补偿太多或太少

因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿

4、电机扭矩不够

处理方法：在可控范围内增大电机电流

5、控制器受干扰引起误动作