松下A6伺服驱动器IO报警输出的继电器控制线圈为什么要反接

问题描述

精选答案

在没接前是抱死不能动的。 接RDY+/BREAK+ 和RDY-/BREAK- 其实刹车就是一个电磁线圈，通电时松开，断电时抱死。（这就是抱闸的作用：断电保持位置以保护刀具或人员安全） 所以没接是线时抱死不动的。