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自动化机械手原理

工商税务李 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-10-27 14:28:31

问题描述

自动化机械手原理希望能解答下
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工作原理:机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下,采用液压传动或者其他方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作