自动控制理论和现代控制理论是什么关系

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精选答案

自动控制理论分为两部分，经典控制和现代控制，经典控制是单输入单输出的系统，是以拉普拉斯变换和z变换为数学基础的，系统的基本数学模型是线性定长高阶微分方程，线性常系数差分方程，传递函数和脉冲传递函数，主要的分析和综合方法是时域法和频域法，分析的内容主要是稳定性；

现代控制就是将空间的概念引入控制系统，运用状态空间法描述输入-状态-输出诸变量间的因果关系，揭示了系统内部的结构特性，适用与单输入-单输出和多输入-多输出的系统；

最优控制是利用各种算法分析，使得控制效果最优，是自动控制的后继课程