plc加伺服电机编码器滚珠丝杆做往复重复运动，不装光栅尺能保证重复定位精度在0.1mm内吗

问题描述

精选答案

准确的说：不一定！ 光栅尺和光电编码器的原理几乎是一样的，你要想保证精度在0.1mm内，必须要知道以下数据1：伺服电机编码器的单圈脉冲个数， 2：伺服电机输出轴与丝杆的传动比以及丝杆的丝距与运动机构的传动比 3：伺服电机的最小控制单步角度3：整个传动机构的机械误差范围 前三个数据在伺服电机的说明书上应该能找到，最后一个要看设备是你买的还是你自己装配的 然后根据1和2算出编码器一个脉冲对应的丝杆行程，再根据3算出控制死区，最后再乘以最大误差值，就能知道可不可以把丝杆的行程精度控制在0.1mm内