epos控制模式

问题描述

精选答案

EPOS即maxonmotor出品的直流伺服控制器，用于控制直流伺服电机（有刷电机，无刷电机）。通过增量编码器（无刷电机也通过霍尔换向）进行位置的反馈。

上位机主要通过RS232总线，CAN总线进行电机控制（电流环，速度环，位置环）。上位机可以是电脑，嵌入式系统，PLC等。