viewmatic是什么意思

问题描述

精选答案

atti就是姿态模式，姿态模式下飞行器无法定点悬停，会漂移，飞控仅提供姿态增稳功能。

opti是视觉模式，飞行器工作在视觉定位模式，但对环境及高度有要求，环境要满足光照条件也就是要明亮以及地面纹理要清晰，高度就是要工作在视觉模块能力范围之内，超出后飞行器会进入姿态模式。