液压机伺服驱动器工作模式

问题描述

精选答案

伺服驱动器可以选择的工作模式有：开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、IR补偿模式、Hall速度模式、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于全部型号的驱动器中)

开环模式

输入命令电压掌握驱动器的输出负栽率。此模式用于无刷电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式相同。

电压模式

输入命令电压掌握驱动器的输出电压。此模式用于有刷电机驱动器，和无刷电机驱动器的开环模式相同。

电流模式(力矩模式)

输入命令电压掌握驱动器的输出电流(力矩)。驱动器调整负载率以保持命令电流值。假如伺服驱动器可以速度或位置环工作，一般都含有此模式。

IR补偿模式

输入命令掌握电机速度。IR 补偿模式可用于掌握无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时，在力矩扰动状况下，此模式的精度就比不上闭环速度模式了。

Hall速度模式

输入命令电压掌握电机速度。此模式利用电机上hall传感器的频率来形成速度闭环。由于hall传感器的低辨别率，此模式一般不用于低速运动应用。

编码器速度模式

输入命令电压掌握电机速度。此模式利用伺服电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环。由于编码器的高辨别率，此模式可用于各种速度的平滑运动掌握。