地磁干扰会不会影响无人机云台

问题描述

精选答案

磁罗盘受干扰确实会大幅影响飞行稳定性。原因有：

1.航向角解算时，只有磁罗盘这一个直接观测量，若磁罗盘受干扰，则导航系统只能依赖于陀螺仪递推得到航向角估计值，众所周知，民用级MEMS陀螺仪精度较低，零偏较大，这导致长时间不估计的航向角准确。

2.航向角估计误差较大会导致速度解算误差增大，从而出现飞行器“飘移的现象”。

3.当航向角误差累积到一定程度，导航系统对于陀螺仪零偏的估计值也会出现偏差，进而影响到姿态解算精度，从而大大降低飞行器稳定性。