4096个脉冲是几位编码器

问题描述

精选答案

首先需要换算出脉冲当量，也就是一个脉冲对应实际的距离，你的编码器是一圈4096个脉冲，最大计数值为4096，一般这种编码器输出为25位格雷码，低13位为实际脉冲数，高位为圈数。我们一般是先记下当前位置和当前计数，然后让设备前进一段距离，越长越好，停下后量一下行程，看一下当前计数值，先算出脉冲变化量，进而折算出脉冲当量。