禾川伺服报警故障代码err02

问题描述

精选答案

变频器err02是位置超差故障。

常在接通控制电源时出现。原因及解决方法如下:

1,电路板故障。

①换伺服驱动器。

①电机U、V、W引线接错。

2,编码器电缆引线接错。

①正确接线。

①编码器故障。

①换伺服电机。

3,设定位置超差检测范围太小。

①增加位置超差检测范围。

4,位置比例增益太小。