交流伺服器和直流伺服有那些不同

问题描述

精选答案

伺服，分直流和交流，其实道理差不多，接线稍微有点差异。直流伺服慢慢用少了，所以不讨论，交流伺服本身也是模拟直流伺服设计的，控制道理和矢量变频器差不多，只是多了个位置模式，如果应用中不用位置模式，和矢量变频器几乎一样的调整方法。

伺服里边看起来参数很多，其实有用的往往是那么几个:电流环pi,速度环pi,位置环p，电子齿轮比等，其中几个环的pi参数目前都有了自动整定模式，把自动整定模式启动后，上电后大部分伺服会自动优化以上参数，自动保存。

电子齿轮比要看你的使用需要，实质是要确定一个脉冲对应多少毫米的距离。另外要注意根据使用情况是否使用位置模式，是否要使用电流限制等功能。