伺服出现速度偏差过大的原因

问题描述

精选答案

这个警告也就是说马达的跟随性（刚性）低于设定的底线，原因有很多，

1，可能是P2-35的值设定过小；

2，马达的负载超出了承受能力；

3，扭力极限设定较小；

4，位置环，速度环增益过小；

可以将P2-35的值设大点，但前提是满足设备需求！