无人机姿态模式是什么意思

问题描述

精选答案

姿态模式 是在没有GPS定位情况下对无人机的一种控制模式。你也可以理解为飞手通过遥控器对无人机的飞行姿势和状态进行正确的操作和判断。

在姿态模式下无人机是没有GPS定位的，所以会导致无人机的精准定位变差，无人机这种情况主要通过IMU（气压计，角速度计，加速度计），磁罗盘，来定位自身状态。这种情况下无人机会前后左右飘忽不定，所以要求飞手对于无人机的方向与操作要求比较高。

一般姿态模式是在APOA考试中，机长（超视距）考试中用到，也会用于一些特定环境，比如隧道，或者山体中（主要是GPS比较差的情况下）才会用到。

我们平时使用的无人机使用的模式主要是GPS模式。这种模式下无人机的定位会比较精准，也会比较安全。大疆的大部分机型能在这种情况进行自动返航和智能模式等功能。