伺服选型计算公式口诀

问题描述

精选答案

一、转速和编码器分辨率的确认。

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝.对值编码器是6芯，增量式是4芯

其他回答

法律小老头

伺服选型计算公式口诀：

1. 计算负载惯量J：负载转动惯量J=质量m*半径r*r

2. 计算转矩：负载所需转矩=转矩系数*Kp*负载惯量J

3. 计算额定转矩：额定转矩=Mn=负载所需转矩/转矩裕度Ks

4. 计算额定转速：额定转速=Nn=60*额定输出频率/极对数

5. 计算额定功率：额定功率=Pn=2*π*Nn*Mn/60

6. 选择合适的伺服电机：根据额定功率和转矩选择合适的型号。