安川伺服上电后第一次运行总是过载报警

问题描述

精选答案

新的 我倒没用过这个品牌，从我以往的伺服使用经验分析，首先看伺服电机是否带刹车，如果带刹车，接线比较特殊，运转的时候，刹车要放开(需要设置参数)，否则，容易烧毁电机，报警也当然是过载啦，如果是正在使用的电机就不存在参数设置的问题，先检查一下刹车部分的线路。

如果不带刹车，那当然就不会存在这个问题。如果不带刹车，看看参数设置，计算一下速度是否过高，如果过高，也会造成瞬间过载;再检查编码器电缆，一般来说，编码器电缆断开上电就会报警，但是如果有个别线路似断非断，有时也会在运转时过载报警，但是如果是新的应该不存在这个问题。最后怀疑伺服驱动和伺服电机器损坏，具体需要交换才能确认。