简述供料检测工作站的手动控制步骤与动作现象

问题描述

精选答案

某送料工作站将当前料仓共建送到下一单元，操作流程如下：（1）若料仓有工件（由霍尔接近开关BG1检测），按下启动按钮，电磁铁MB4得电、MB5失电，摆缸摆向下一个工位；（2）延时10s，电磁铁MB1得电，推料汽缸推料，同时电磁铁MB4失电、MB5得电，摆缸摆回原始位置;（3）当吸盘接近开关BG2检测有工件时，电磁铁MB2得电、MB3失电，吸盘吸住工件，延时2s，电磁铁MB1失电，推料汽缸退回，同时电磁铁MB4得电、MB5失电，摆缸摆向下一个工位；（4）延时3S，电磁铁MB2失电、MB3得电，吸盘释放工件；（5）在自动工作模式下，当吸盘释放工件后重复（2）到（4）的动作；在手动模式下，启动按钮相当于步进按钮，每按一次，按照摆缸摆动→推料、摆缸摆回→吸盘吸住工件、推料汽缸退回、摆缸摆动→吸盘释放工件→推料、摆缸摆回→..的动作顺序执行下一动作。

控制要求：（1）按启动开关后，送料工作站按照工艺流程的顺序工作。

（2）启动急停开关后，推料缸在初始位置，摆缸在当前位置，吸盘必须吸住工件，且急停指示灯亮。

（3）急停消除后，启动复位按钮，复位灯亮，同时复位顺序为：放料，摆缸摆回到初始位置，复位指示灯灭。

所有电磁铁，指示灯都为24V直流电请高手指教附上电气原理图，s7-200编辑的梯形图 ！