贝加莱伺服驱动器故障判断

问题描述

精选答案

① 逆变模块有开路性损坏,先是击穿短路,炸裂后开路,或G、E间内部损坏,虽有触发信号引入,但IGBT不能正常导通,驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降,报出OC故障。

② 驱动电路本身故障。

a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信号未能正常输入到驱动电路的输入端；

二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信号的传输。

b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；

二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信号而报出OC故障。

C：驱动供电电源的低落为驱动IC内部欠压电路所侦测，驱动IC报出OC故障。