每转脉冲数是根据什么算出来的

问题描述

精选答案

这个值取决于伺服电机后面的编码器。比如说是2500线每转的编码器，就是每转要走2500个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4，如果编码器是2500线的，那就是每转一圈要走10000个脉冲。