万川伺服如何控制正反转

问题描述

精选答案

一、伺服电机的正反转需要用设定参数进行调节，详情如下：

1：设定参数如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。

2：脉冲信号三种控制方式：定位控制、立即控制(也叫转矩控制)、速度控制。如果是“定位控制”的话，需要改变脉冲信号。

脉冲信号有“AB向”的，还有“脉冲+方向”的，通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。

3：正反转端子这个很好理解，你接正转的端子它就是正转，你接反转的端子它就是反转，这样就可以改变伺服电机正反转。

以上的这三种方法都可以改变伺服电机的正反转，唯独“改变相序”不可。

二、使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式如下：

1:正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转

2：脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。使用通讯控制，那么直接发指令。

如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：1正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转2脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。

使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。如果使用通讯控制，那么直接发指令。

程序上，靠这个方式：

1. 可以直接输入位置令其正，反转2.JOG命令其正反转