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机械自由度计算如何找构件数

期货笨熊 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-10-29 13:32:50

问题描述

机械自由度计算如何找构件数,麻烦给回复
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首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数

其他回答

一个构件的自由度有三个移动,三个旋转,分别对应三个方向总共六个自由度;