自动驾驶算法原理

问题描述

精选答案

原理是基于环境感知技术，通过各种摄像头及相应的传感器，基于算法，决策规划出目标轨迹，通过侧向控制和纵向控制系统配合，使车辆在行驶过程中能够准确，稳定跟踪目标轨迹，可以实现如速度调整，距离保持，换道和超车等基本操作的。