kuka机器人ptp指令特点
问题更新日期：2024-10-29 22:51:54
问题描述
kuka机器人ptp指令特点急求答案，帮忙回答下
- 精选答案
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ptp指令，机器人将TCP沿最快速的轨迹运动到目标点，运动的具体过程不可预见，主主导轴是达到目标点所需时间最长的轴，程序中的第一个运动必须为ptp，因此只有在此运动中才能确定状态和转角方向（status&turn）
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