当电位器输出电压调到0V电机仍会慢慢转动，这是什么原因

问题描述

精选答案

这是因为有零漂，可以通过启动零速钳位功能来解决。设DI2对应的参数P2-11=5即可启动这个功能（ZCLAMP），参数P1-38可设定零速 准位。当使用中达电通模拟量指令数控系统时，伺服一定不能启动这个功能。