1321安川机器人过电流是什么原因

问题描述

精选答案

过流的原因是在机器人伺服驱动器的运行中过流，即电机驱动系统在运行过程中存在过流，其原因如下：

a.电机传动机构存在“卡住”现象或冲击负载，电机工作电流突然增大，过流。

b、川川机器人伺服驱动器输出端短路，如输出端连接线短路、电机内部电路短路、接地（电机绕组烧损、绕组绝缘劣化、电缆断线引起短路）等。等等。机器人伺服驱动器的输出电流大大增加，过电流发生。

C.机器人伺服驱动器本身工作异常，如逆变桥同一桥臂的两个逆变装置的异常运行。