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伺服驱动回原点报警

IT工程师 | 简单学习,快乐成才!         
问题更新日期:2024-10-30 02:11:35

问题描述

伺服驱动回原点报警希望能解答下
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原因如下

负限位开关与原点开关距离太近,在原点开关动作后,伺服电机的z脉冲未到,就碰压了负限位开关,触发了报警并停机。