无人机陀螺仪校准什么意思

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精选答案

无人机的陀螺仪校准是使用零偏和标度因数来进行校准。但是由于陀螺仪的特殊性标度因数需要使用非常复杂的办法来计算但效果却并不理想，因此在实际应用中并不去处理标度因数，将3轴的标度因数都设定为1，而只去计算3轴的零偏。零偏的计算非常简单。