步进电机的角加速度怎么计算

问题描述

精选答案

1、电机最大速度选择

步进电机最大速度一般在600 rpm以下，根据n=v/l，n-转速，v-线速度单位mm/min，l-周长mm。

2、电机定位精度的选择

机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小，一般2相四线精度为1.8°。

3. 电机力矩选择

静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

物体的转动惯量为：

式中：dV为体积元，为物体密度，r为体积元与转轴的距离。单位：kgm2

T加速=Ja, a为角加速度

T必须=T摩擦+T负载

上式算起来过于负载，可用下式计算：

T=3T负载