海天机械手伺服驱动器报警

问题描述

精选答案

出现此故障前的现象 可能原因

变频器处显示速度剧烈波动，负转速或为 编码器接线问题(信号线接错、断裂) 0 编码器本身问题(内部损坏，或由于轴偏心导致编码器 同上 的松动) 高压状态时间过长 长时间运行在高压状态——即过载状态 电机三相进线相序错误 电机定子线圈的匝间短路

排除方法

察看信号线各端子，确保A+,A-,B+,B-,+5V,GND的导通 检查编码器及其轴套连接及簧片处 检查过载计数参数(ru39.),看其是否接近最大值100% 检查变频器输出U V W是否一一对应电机输入端

用万用表测量电机三相定子电阻是否大致一致 当关闭变频器后，用手推转电机轴，看能否顺利转动 检查电机铭牌参数与变频器设定是否一致，(前提是电机铭 牌参数绝对准确) 重新启动变频器后，此故障自动消失

其他回答

财智金融会

引起伺服电机故障的主要原因有以下几种：

伺服电机主电路电缆或电机主电路电缆接线错误或者接触不良；驱动器或电机主电路电缆内部短路或者接地短路；

伺服电机内部短路或者接地短路；

伺服电机内部短路或在接地短路；伺服电机编码器接线老化腐蚀了；

外接的再生泄放电阻过小或者短路

其他回答

消防界

机械手伺服驱动器报警，有可能是撞到什么东西了，也有可能是速度太快然后急停，电源关掉重启就可以了。