abb机器人转轴计数器故障分析

问题描述

精选答案

机器人有个转数计数器。是用独立的电池供电，已记录各个轴的数据。如果示教器提示电池没电，或者机器人在断电情况下你的手臂位置移动了，这时候需要对计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。

大体步骤就是，手动把机器人各个轴停到机械原点，就是把各轴上的刻度线和对应的槽对齐。

然后在示教器的相关功能内把机器人2轴上面的各轴参数的标牌内的树值输入，再点更新就行。