agv测距导航原理

问题描述

精选答案

利用激光的准确性和不发散性对运载机器人所处的位置进行精确定位来指导机器人行走。

在运载机器人的工作场所预先安置了具有一定间隔的反射板，行进中的AGV通过车载的旋转激光头发射激光，在激光扫描一周后，照到发射板，激光原路返回，可以得到一系列发射板的反射角，经过计算，即可算得激光旋转中心的坐标。 激光导航agv分为两种导航方式，市场常见一般都是借助反光板来实现定位导航的，这样的导航方式存在一定的弊端，比如车间环境比较复杂，受光线影响比较大。

一种就是创新性打破这一弊端的无反光板激光自主导航方式，根据车间的参照物来设定形式坐标，有着很好的精度，在利用率上有很大优势，更改路径也是最方便的。