松下伺服A4参数如何初始化

问题描述

精选答案

先设置电机参数，在设置控制模式里恢复出厂设置。

具体分析如下：

LED初始显示r 0状态下，按S键进入监视模式，显示d01.SPd等监视类别。

按M键三下切换到辅助功能模式，显示AF_ACL。

然后按六下▲，或者按两下▼键，就显示参数初始化选项AF_ini。

按S键进入参数初始化的执行界面，显示ini-。

在参数初始化执行界面下（显示“ini-”），持续按住▲约5秒，显示右边的“-”一步一步往左走，走到尽头显示“StArt.”，然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。

若有错误发生，或者发生部分错误时，参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。