abb机器人search指令的作用

问题描述

精选答案

当沿直线移动TCP（工具中心点）时， SearchL用于搜索位置。 在移动时，机器人会监控一个数字输入信号或持续变量。当信号或持续变量的值变为所 需值时，机器人立即读取并保存当前位置。例如： SearchL di1, sp, p10, v100, Tool1; 机器人以v100的速度，使工具Tool1的TCP沿直线朝位置p10 移动。

当信号di1的值改变为有效 时，机器人立即读取，并将位置储存在sp中。