四元数的几何意义

问题描述

精选答案

四元数几何意义：是为了表示空间中的点而被发明的，并不是由于运算中出现了诡异的东西。

表示平面上的一个点，人们经常用复数，哈密顿理所当然地觉得除了i，再加个j就可以表示空间中的一个点了。

然后发现 i*j 不能写成一个 a+bi+cj 的形式，而再引入一个k则可以（自洽了）。

不过乘法交换律没了，从而又带来开平方有无穷多个值（复数是2个），等等